2025年中国灵巧手行业发展机遇及投资前景分析报告—智研咨询

　　领域的专业市场研究报告，是灵巧手行业发展忠实的记录者和见证者。旨在为中国灵巧手行业生产厂商、政府机构、业界专家了解和掌握中国灵巧手发展脉络提供全面参考。

　　《报告》自2020年开始出版，每年一版，目前已连续5年。智研咨询研究团队持续跟进灵巧手发展历史，总结现状、深化研究、探索规律，《报告》总计12章，从行业概况、运行环境、供需形势、进出口分析、产业链分析、区域市场、竞争格局、优势企业、发展前途、投资趋势等多个角度，通过详实的数据，全面总结和回顾了2024年灵巧手行业的新趋向、新亮点，同时对现存问题进行了深度思考，为下一步灵巧手行业高水平质量的发展提出了一系列有益的建议和未来的展望。

　　灵巧手作为一种新型的末端执行器，在机器人与环境的交互中起着关键作用。灵巧手根据驱动系统可分为液压驱动、电机驱动、气压驱动、形状记忆合金驱动四类。电机驱动是目前多指灵巧手的主要驱动方式。近年来我国灵巧手的发展速度慢慢的变快，特别是在2010年进入AI时代之后，灵巧手的研究数量大幅度增加。据统计，2024年我国灵巧手行业产量为4.18千只，需求量为4.14千只，市场规模为24172万元。

　　灵巧手行业产业链上游为核心零部件，包括空心杯电机、传感器、减速器、控制器、丝杠、假肢手等；中游为机器人灵巧手生产制造，产品主要为电机驱动式机器人多指灵巧手、气动驱动式机器人多指灵巧手、形状记忆合金驱动式机器人多指灵巧手；下游应用为机器人，进一步应用于人机一体化智能系统、高校及科研、医疗器材、航空航天等领域。

　　当前美国在机器人灵巧手技术上处于领头羊，特别是在人工智能、传感器融合以及仿生技术领域有显著优势。美国的许多公司和研究机构在灵巧手的硬件设计和智能化控制管理系统方面积累了大量的技术经验。中国近年在机器人灵巧手领域的技术积累迅速增长，尽管与美、欧相比还有一定差距，但市场规模庞大，政府支持力度强，市场化进程快。国内灵巧手生产商主要有兆威机电、因时机器人、傲意科技、软体机器人、思灵机器人、智元新创、帕西尼、星动纪元、银河通用、灵心巧手、宇树科技等。

　　其中傲意科学技术产品专注于智能仿生义肢、智能神经康复训练系统、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备，为运动功能障碍人群提供高性价比的训练及助力产品。帕西尼是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人企业，企业具有业内第1款双模态灵巧手，引领灵巧手多维触觉＋视觉科学技术创新。星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。2024年8月推出首款产品级高性能人形机器人星动STAR1发布全自研12个全驱动自由度员巧手XHAND1。

　　智研咨询研究团队围绕中国灵巧手产业规模、产业体系、重点企业情况、产业高质量发展趋势等方面进行深入分析，并针对灵巧手产业发展中存在的问题提出建议，为各地政府、产业链关联企业、投资机构提供参考。

　　1：本报告核心数据更新至2024年12月（报告中非上市企业受企业信批影响，相关财务指标或存在一定的滞后性），报告预测区间为2025-2031年。

　　2：除一手调研信息和数据外，国家统计局、中国海关、行业协会、上市公司公开报告（招股说明书、转让说明书、年报、问询报告等）等权威数据源亦共同构成本报告的数据来源。一手资料来源于研究团队对行业内重点企业访谈获取的一手信息数据，主要采访对象有企业高管、行业专家、技术负责人、下游客户、分销商、代理商、经销商以及上游原料供应商等；二手资料来源主要包括全球范围相关行业新闻、公司年报、非盈利性组织、行业协会、政府机构及第三方数据库等。

　　3：报告核心数据基于智研团队严格的数据采集、筛选、加工、分析体系以及自主测算模型，确保统计数据的准确可靠。

　　4：本报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于智研团队的专业理解，清晰准确地反映了分析师的研究观点。

　　智研咨询作为中国产业咨询领域领导品牌，以“用信息驱动产业发展，为企业投资决策赋能”为品牌理念。公司融合定量分析与定性分析方法，用自主研发算法，结合行业交叉大数据，通过多元化分析，挖掘定量数据背后根因，剖析定性内容背后逻辑，客观真实地阐述行业现状，审慎地预测行业未来发展的新趋势，为客户提供专业的行业分析、市场研究、数据洞察、战略咨询及相关解决方案，助力客户提升认知水平、盈利能力和综合竞争力。主要服务包含精品行研报告、专项定制、月度专题、可研报告、商业计划书、产业规划等。提供周报/月报/季报/年报等定期报告和定制数据，内容涵盖政策监测、企业动态、行业数据、产品价格变化、投融资概览、市场机遇及风险分析等。

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